Jaguar Cars Limited, skrátene Jaguar, je britská automobilová firma zaoberajúca sa výrobou luxusných a športových automobilov, sídliaca v Coventry, Anglicko. Bola založená v roku 1922 Sirom Williemem Lyons a Williamom Walmsleym ako Swallow Sidecars Company. Pred prechodom na výrobu automobilov bola zameraná na výrobu motocyklových a ďalších rôznych prostriedkov. Na Jaguar Cars Limited bola premenovaná v roku 1945.
V roku 1966 podnik splynul s koncernom British Motor Corpoation, ktorý sa v roku 1968 spojil s výrobcom nákladných vozidiel Leyland a vytvoril koncern British Leyland Motor Corporation. V ňom Jaguar zotrval do roku 1984, kedy došlo k osamostatneniu automobilky.
Krátke obdobie nezávislosti navždy skončilo v roku 1989, keď prevzal automobilku Jaguar koncern Ford a poskytol jej zázemie silnej nadnárodnej spoločnosti s prístupom k moderným výrobným postupom, ktoré zlepšili efektivitu výroby, ale zároveň zapríčinili znižovanie počtu zamestnancov.
V roku 1994 predstavila firma novú verziu luxusného sedanu XJ X300, ktorý nahradil nepodarený model XJ 40 a inovované verzie tohto modelu zostávajú v ponuke Jaguaru dodnes. Ďalším vozidlom, ktoré uviedla automobilka na trh v roku 1998, bol model S-Type a značka sa tým vrátila do vyššej strednej triedy. O tri roky neskôr bol predstavený menší luxusný sedan X-Type, ktorý ako prvý automobil značky ponúkal pohon všetkých kolies, neskôr aj pohon predných kolies, dieselové motory a v roku 2004 bola uvedená do predaja aj verzia kombi. Za osem rokov výroby (bola ukončená v roku 2009) sa predalo 350 tis. kusov a X-Type sa tak stal najpredávanejším modelom značky všetkých čias, aj keď očakávania boli ešte vyššie.
V roku 2006 bol predstavený zatiaľ posledný športové vozidlo automobilky - model XK a o dva roky neskôr bol model S-Type nahradený luxusným športovým sedanom pod označením XF. V tom istom roku, teda 2008, bola automobilka Jaguar spoločne so značkou Land Rover predaná indickej firme Tata Motors. Po globálnej ekonomickej kríze v minulých rokoch sa automobilke opäť začalo dariť a postupne zvyšuje svoje predajné zisky.
